「ペルソナ5」のエンディングから約半年後、夏休みに再集結した心の怪盗団は、新たな事件に巻き込まれていく。日本各地で謎の怪事件が発生。歪んだ大人の認知世界、パレスが復活？再び怪盗服を身にまとい、一同は新たな事件の解決に乗り出す。「ペルソナ5」のバトルシステムを取り入れたアクションRPG。ジョーカーはもちろん、怪盗団メンバーを直接操作可能！キャラクターお馴染みの武器・銃・スキルを巧みに活用して華麗に駆け抜けろ！