本書は、私が何年か前からブログで発表していた戦車のサスペンションの記事を元に、手直しを加えて編集したものです。私は自動車工学に関して素人です。単にデザインの方面から関心があって好奇心から研究を始めました。
　子供の頃キャタピラで山野を進む戦車の映像を見て、かっこいいと思った方は多いと思います。しかしその反面、私はキャタピラの奇妙な動きに何か違和感を感じていたのです。それが、ブログの投稿を重ねるうちに突然その謎がわかったのです。それはボギー転輪の項にまとめてあるテコの原理による減免効果でした。
　私の目を幻惑したあの動きは、分かってしまえば簡単なことではありました。しかし長年の謎が氷解した事でいくつかの副産物もあったのです。それらの記事を中心に新たに書き加えた記事を編集して本書はできています。
　この本が読者の皆さんに何らかのインスピレーションを与える事ができれば幸いです。ご笑覧ください。
(あとがきより抜粋)