オ・ダイバ王国に仕える聖騎士・セツナはドラゴンにさらわれてしまった姫巫女・アユムを助けるために旅に出ることになった。仲間になった旅芸人・シズクと力を合わせて冒険するも、ゆく先々でえっちなトラップにハマってしまうからさぁ大変。果たしてセツナとシズクは、無事にアユムを助けだすことが出来るのか?