【あらすじ】
国民的大泥棒!!
まさかまさかの異世界召喚!!

どこに行っても大胆不敵!!
悪しき魔女から国を盗め!!

それぞれのパートナーとともに遂に合流を果たしたルパン一味は、魔物にさらわれたアイシュ姫をとり戻すために王都に向かって…!?
また、ルパン三世とアイシュ姫を捕らえたいアイソプミア王国を裏から牛耳る魔女・タイアットは、銭形警部とシウーリ率いる騎士団に王都に帰還するよう命じて…!?