事故でこの世を去った親友の墓参りに来ていた少年・依央(いお)は、雷に打たれ目覚めると異世界の金髪エルフ姫イオと魂が入れ替わってしまい、今まさにオークに襲われんとしていた!その場を助けた救世主はなんと勇者に転生した親友で、●●を作らないと元には戻れないらしい…!?　転生勇者×TSエルフ姫のイチャラブ子作りH満載、褐色侍女との百合プレイも少々あり。